ROS2课程是一门专注于机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS2）开发的课程，它旨在教授学员如何利用ROS2进行机器人软件的开发、仿真与部署。本课程基于实际项目案例和岗位需求技能制定教学大纲，以任务驱动方式引导学员，让学员快速掌握ROS2开发基础知识，系统建模与仿真方法，SLAM导航与规划的方法等。首先从ROS2开发必备知识点和Python/C++程序编程使用入手，夯实学员基础；然后系统讲解ROS2建模与仿真相关工具的使用，手把手带你进行机器人建模仿真和软件配置；最后讲解SLAM导航与规划功能的实现方法与步骤，并在真实机器人上进行配置与功能实现。课程由简入深，带你完成从理论到实践的技能飞升。

●   掌握ROS2系统的基本架构和概念

●   掌握ROS2开发工具的使用方法，如节点、主题、服务、参数、启动文件的配置等

●   掌握ROS2系统建模与仿真中Gazebo、RViz、Webots 等关键工具库的使用

●   掌握SLAM建图、导航避障等功能的实现方法

●   在实际机器人上完整配置、实现导航与规划功能

01   一个月实训，快速积累经验

02   国际专家授课，紧跟行业前沿

03   实验室项目实操，提升实际操作能力

04   快速掌握岗位核心技能，胜任岗位要求

05   获得《ROS2导航与规划》培训证书，技能证明

讲师团队由国际机器人领域软件工程师领衔组成，深耕ROS和机器人领域多年，精通Ubuntu、ROS、ROS2等系统，曾带领团队开发多款机器人应用系统，具有丰富的ROS系统开发、调试和应用经验，并创立过机器人公司，具有从零开发完整机械臂系统的能力等。

      国际专家 领衔授课

      项目实操 夯实基础

      集中教学   全程辅导

      岗位导向   理实结合